Пионы морозов не боятся, в земле они промерзают достаточно сильно - и не повреждаются.
А вот быстрого промерзания, как и быстрого оттаивания - они боятся, и именно это может пионам на балконе повредить.
Вывод - надо их укутать, например утеплить пенопластом, чтобы в зиму они промерзли медленно, а весной - так же медленно оттаяли.